ଗିଅରବକ୍ସ ଗିଅର୍ |
ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସଗୁଡିକ ରୋବଟ୍ର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରିପାରନ୍ତି |ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ କେତେକ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଗିଅର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ:
- Spur Gears:ସ୍ପର୍ ଗିଅର୍ ଗୁଡିକ ହେଉଛି ସରଳ ଏବଂ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ରକାରର ଗିଅର୍ |ସେମାନଙ୍କର ସିଧା ଦାନ୍ତ ଅଛି ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ |ସମାନ୍ତରାଳ ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପାଇଁ ସ୍ପର୍ ଗିଅର୍ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମ ଏବଂ ମଧ୍ୟମ-ଗତି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ପ୍ରାୟତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
- ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର୍:ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର୍ଗୁଡ଼ିକର ଦାନ୍ତ କୋଣ ଅଛି ଯାହା ଗିଅର ଅକ୍ଷରେ ଏକ କୋଣରେ କଟାଯାଇଥାଏ |ଏହି ଗିଅରଗୁଡିକ ସ୍ପୁର ଗିଅର୍ ତୁଳନାରେ ଅଧିକ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଅଧିକ ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ |ସେଗୁଡିକ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ କମ୍ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ହାଇ ସ୍ପିଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ |
- ବେଭେଲ୍ ଗିଅର୍ସ:ବେଭେଲ୍ ଗିଅର୍ ଗୁଡିକରେ କୋଣାର୍କ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତ ଥାଏ ଏବଂ ଛକଗୁଡିକ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ବିସ୍ତାର କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନର ଦିଗ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ସେଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟ୍ରେନ୍ ପାଇଁ ଡିଫେରିଏଲ୍ ମେକାନିଜିମ୍ |
- ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅର୍:ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅର୍ ଗୁଡିକ ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଗିଅର୍ (ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିଅର୍) ଧାରଣ କରେ ଯାହା ଏକ ବା ଏକାଧିକ ବାହ୍ୟ ଗିଅର୍ (ଗ୍ରହ ଗିଅର୍) ଦ୍ୱାରା ଘେରି ରହିଥାଏ |ସେମାନେ ଗତି ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ବୃଦ୍ଧିରେ କମ୍ପାକ୍ଟେନ୍ସି, ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଏବଂ ବହୁମୁଖୀତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି |ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅରସେଟଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ high ଉଚ୍ଚ-ଟର୍କ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସରେ ନିୟୋଜିତ ହୋଇଥାଏ, ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଉଠାଇବା ଯନ୍ତ୍ର |
- କୀଟ ଗିଅର୍:କୀଟ ଗିଅର୍ ଏକ ପୋକ (ଏକ ସ୍କ୍ରୁ ପରି ଗିଅର୍) ଏବଂ ଏକ ପୋକ ଚକ ନାମକ ଏକ ମିଳନ ଗିଅର୍ ଧାରଣ କରେ |ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ଗିଅର ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ବଡ଼ ଟର୍କ ଗୁଣନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଏବଂ ଲିଫ୍ଟ ମେକାନିଜିମ୍ |
- ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ଗିଅର୍:ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ଗିଅର୍ ଗୁଡିକ ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତ ବ୍ୟବହାର କରି ସୁଗମ ଏବଂ ଶାନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରନ୍ତି |ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ପ୍ରାୟତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଅନ୍ତି ଯେଉଁଠାରେ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଜରୁରୀ, ଯେପରିକି ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସିଏନ୍ସି ମେସିନ୍ |
- ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍:ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଗିଅର୍ ଗୁଡିକ ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ଗିଅର୍ (ର୍ୟାକ୍) ଏବଂ ଏକ ବୃତ୍ତାକାର ଗିଅର୍ (ପିନିଅନ୍) କୁ ମିଶାଇଥାଏ |ସେଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସରେ ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ଗାଣ୍ଟ୍ରିରେ |
ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସ ପାଇଁ ଗିଅର୍ ଚୟନ ଇଚ୍ଛିତ ଗତି, ଟର୍କ, ଦକ୍ଷତା, ଶବ୍ଦ ସ୍ତର, ସ୍ପେସ୍ ସୀମାବଦ୍ଧତା ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ବିଚାର ପରି କାରକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନେ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଗିଅର୍ ପ୍ରକାର ଏବଂ ବିନ୍ୟାସ ଚୟନ କରନ୍ତି |
ରୋବୋଟିକ୍ ଆର୍ମସ୍ ଗିଅର୍ |
ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଅନେକ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ ଉପାଦାନ, ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ସ୍ୱାସ୍ଥ୍ୟସେବା ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ବ୍ୟବହୃତ ଗିଅର ପ୍ରକାରଗୁଡିକ ବାହୁର ଡିଜାଇନ୍, ଉଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟ, ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସଠିକତା ପରି କାରକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ବ୍ୟବହୃତ କିଛି ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଗିଅର୍ ଏଠାରେ ଅଛି:
- ହରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍:ହରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ଯାହାକୁ ଷ୍ଟ୍ରେନ୍ ୱେଭ୍ ଗିଅର୍ ମଧ୍ୟ କୁହାଯାଏ, ସେମାନଙ୍କର କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍, ଉଚ୍ଚ ଟର୍କର ଘନତା ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେତୁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସେଗୁଡ଼ିକ ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନକୁ ନେଇ ଗଠିତ: ଏକ ତରଙ୍ଗ ଜେନେରେଟର, ଏକ ଫ୍ଲେକ୍ସ ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ (ପତଳା-ପାଚେରୀ ନମନୀୟ ଗିଅର୍) ଏବଂ ଏକ ବୃତ୍ତାକାର ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ |ହରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଶୂନ୍ୟ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ସୁଗମ ଗତି ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ, ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ସର୍ଜରୀ ଏବଂ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ଅଟୋମେସନ୍ |
- ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ଗିଅର୍:ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ଗିଅର୍, ଯାହା ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ କିମ୍ବା ସାଇକ୍ଲୋ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଭାବରେ ମଧ୍ୟ ଜଣାଶୁଣା, ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତକୁ ସୁଗମ ଏବଂ ଶାନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରିଥାଏ |ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ସର୍ବନିମ୍ନ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ଏବଂ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଶକ୍ ଅବଶୋଷଣ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ କଠିନ ପରିବେଶରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ କିମ୍ବା ଉଚ୍ଚ ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା ଏବଂ ସଠିକତା ଆବଶ୍ୟକ କରେ |
- ହରମୋନିକ୍ ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅର୍:ହରମୋନିକ୍ ଗ୍ରହ ଗ୍ରହଗୁଡିକ ହାରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ଗ୍ରହ ଗ୍ରହଗୁଡିକର ନୀତିଗୁଡିକୁ ଏକତ୍ର କରନ୍ତି |ସେଗୁଡ଼ିକରେ ଏକ ନମନୀୟ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର (ହାରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭରେ ଏକ ଫ୍ଲେକ୍ସପ୍ଲାଇନ୍ ପରି) ଏବଂ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିଅର ଚାରିପଟେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରୁଥିବା ଏକାଧିକ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ ରହିଛି |ହରମୋନିକ୍ ଗ୍ରହ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, କମ୍ପାକ୍ଟେନ୍ସ ଏବଂ ସଠିକତା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଯାହା ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ସାମଗ୍ରୀ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପରି ପ୍ରୟୋଗରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |
- ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅର୍:ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅରଗୁଡିକ ସାଧାରଣତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ସେମାନଙ୍କର କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍, ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଏବଂ ଗତି ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ବୃଦ୍ଧିରେ ବହୁମୁଖୀତା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସେଗୁଡ଼ିକ ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିଅର୍, ଏକାଧିକ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ ଏବଂ ଏକ ବାହ୍ୟ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ |ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅର୍ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ସର୍ବନିମ୍ନ ବ୍ୟାକ୍ଲାଶ୍ ଏବଂ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ (କୋବଟ୍) ସମେତ ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପ୍ରୟୋଗ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |
- Spur Gears:ସ୍ପୁର୍ ଗିଅର୍ ଗୁଡିକ ସରଳ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ସେମାନଙ୍କର ଉତ୍ପାଦନର ସହଜତା, ବ୍ୟୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀତା ଏବଂ ମଧ୍ୟମ-ଲୋଡ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତତା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସେଗୁଡ଼ିକ ଗିଅର ଅକ୍ଷ ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ ଦାନ୍ତକୁ ନେଇ ଗଠିତ ଏବଂ ସାଧାରଣତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗଣ୍ଠି କିମ୍ବା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଗୁରୁତ୍ not ପୂର୍ଣ୍ଣ ନୁହେଁ |
- ବେଭେଲ୍ ଗିଅର୍ସ:ବିଭିନ୍ନ କୋଣରେ ବିଚ୍ଛେଦ ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ବିସ୍ତାର କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ବେଭେଲ୍ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ, ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ ଯାହାକି ଦିଗରେ ପରିବର୍ତ୍ତନ ଆବଶ୍ୟକ କରେ, ଯେପରିକି ମିଳିତ ଯନ୍ତ୍ର କିମ୍ବା ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ |
ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଗିଅର୍ ଚୟନ ପ୍ରୟୋଗର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ, ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା, ସଠିକତା, ଗତି, ଆକାର ସୀମା, ଏବଂ ପରିବେଶ କାରକ |ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନେ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଗିଅର୍ ପ୍ରକାର ଏବଂ ବିନ୍ୟାସକରଣ ବାଛନ୍ତି |
ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗିଅର୍ |
ରୋବୋଟିକ୍ସ ପାଇଁ ଇନ୍-ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍, ମୋଟରରୁ ଚକକୁ ଶକ୍ତି ପଠାଇବା ପାଇଁ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯାହା ରୋବଟ୍କୁ ଏହାର ପରିବେଶକୁ ଚଳାଇବା ଏବଂ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ |ଗିୟରର ପସନ୍ଦ ଇଚ୍ଛାକୃତ ଗତି, ଟର୍କ, ଦକ୍ଷତା, ଏବଂ ଆକାର ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ପରି କାରକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ରୋବୋଟିକ୍ସ ପାଇଁ ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ବ୍ୟବହୃତ କିଛି ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଗିଅର୍ ଏଠାରେ ଅଛି:
- Spur Gears:ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ବ୍ୟବହୃତ ହେଉଥିବା ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଗିଅର୍ ମଧ୍ୟରୁ ସ୍ପର୍ ଗିଅର୍ |ସେମାନଙ୍କର ସିଧା ଦାନ୍ତ ଅଛି ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷ ସହିତ ସମାନ୍ତରାଳ ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପାଇଁ ଦକ୍ଷ |ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ସ୍ପର୍ ଗିଅର୍ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ସରଳତା, ବ୍ୟୟ-ପ୍ରଭାବଶାଳୀତା ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଲୋଡ୍ ଆବଶ୍ୟକ |
- ବେଭେଲ୍ ଗିଅର୍ସ:ଏକ କୋଣରେ ବିଚ୍ଛେଦ କରୁଥିବା ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ବିସ୍ତାର କରିବାକୁ ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ବେଭେଲ୍ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସେମାନଙ୍କର କୋଣାର୍କ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତ ଥାଏ ଏବଂ ସାଧାରଣତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ବିଦ୍ୟୁତ୍ ପ୍ରେରଣର ଦିଗ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଡିଫେରିଏଲ୍-ଷ୍ଟିଅରିଂ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଡିଫେରିଏଲ୍ ମେକାନିଜିମ୍ |
- ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅର୍:ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅରଗୁଡିକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ପ୍ରଦାନ କରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |ସେଗୁଡ଼ିକ ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିଅର୍, ଏକାଧିକ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ ଏବଂ ଏକ ବାହ୍ୟ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ |ଏକ ଛୋଟ ପ୍ୟାକେଜରେ ଉଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଏବଂ ଟର୍କ ଗୁଣନ ହାସଲ କରିବାକୁ ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅର୍ ଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ। ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
- କୀଟ ଗିଅର୍:କୀଟ ଗିଅର୍ ଏକ ପୋକ (ଏକ ସ୍କ୍ରୁ ପରି ଗିଅର୍) ଏବଂ ଏକ ପୋକ ଚକ ନାମକ ଏକ ମିଳନ ଗିଅର୍ ଧାରଣ କରେ |ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ଗିଅର ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ବଡ଼ ଟର୍କ ଗୁଣନ ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଭାରୀ ଯାନ କିମ୍ବା ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ |
- ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର୍:ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର୍ଗୁଡ଼ିକର ଦାନ୍ତ କୋଣ ଅଛି ଯାହା ଗିଅର ଅକ୍ଷରେ ଏକ କୋଣରେ କଟାଯାଇଥାଏ |ସ୍ପୁର ଗିଅର ତୁଳନାରେ ସେମାନେ ଅଧିକ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ ଅଧିକ ଭାର ଧାରଣ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି |ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର୍ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ କମ୍ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଟର୍କ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ଇନଡୋର ପରିବେଶରେ ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟ୍ |
- ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍:ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ର ar ଖ୍ୟ ଗତିରେ ରୂପାନ୍ତର କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |ସେଗୁଡ଼ିକ ଏକ ବୃତ୍ତାକାର ଗିଅର୍ (ପିନିଅନ୍) ସହିତ ଗଠିତ, ଯାହାକି ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ଗିଅର୍ (ର୍ୟାକ୍) ସହିତ ମେସେଡ୍ |ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ କାର୍ଟେସିଆନ୍ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ସିଏନ୍ସି ମେସିନ୍ ପରି ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଗିଅର୍ ସାଧାରଣତ line ର ar ଖ୍ୟ ଗତି ପ୍ରଣାଳୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ଗିଅର୍ ଚୟନ ରୋବଟ୍ର ଆକାର, ଓଜନ, ଭୂମି, ଗତି ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ପରି କାରକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ |ରୋବଟ୍ର ଲୋକୋମୋସନ୍ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଅପ୍ଟିମାଇଜ୍ କରିବା ପାଇଁ ଇଞ୍ଜିନିୟର୍ମାନେ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଗିଅର ପ୍ରକାର ଏବଂ ବିନ୍ୟାସକରଣ ବାଛନ୍ତି |
ଗ୍ରିପର୍ସ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ଗିଅର୍ |
ଗ୍ରାଇପର୍ସ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ହେଉଛି ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ଧରିବା ଏବଂ ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଶେଷରେ ସଂଲଗ୍ନ ଉପାଦାନ |ଯଦିଓ ଗିଅର୍ ସବୁବେଳେ ଗ୍ରିପର୍ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସରେ ପ୍ରାଥମିକ ଉପାଦାନ ହୋଇନପାରେ, ସେଗୁଡିକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟକଳାପ ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କ ଯନ୍ତ୍ରରେ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରେ |ଗ୍ରିପର୍ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ ସହିତ ଜଡିତ ଯନ୍ତ୍ରପାତିଗୁଡିକରେ ଗିଅର୍ କିପରି ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରେ ତାହା ଏଠାରେ ଅଛି:
- କାର୍ଯ୍ୟକର୍ତ୍ତା:ଗ୍ରିପର୍ସ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ମେକାନିଜିମ୍ ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ପ୍ରାୟତ act ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ଏହି ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକ ଏକ ମୋଟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିକୁ ଗ୍ରାଇପର ଆଙ୍ଗୁଠି ଖୋଲିବା ଏବଂ ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ଆବଶ୍ୟକ ର ar ଖ୍ୟ ଗତିରେ ଅନୁବାଦ କରିବା ପାଇଁ ଗିଅର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିପାରେ |ଟର୍କକୁ ବ pl ାଇବା କିମ୍ବା ଏହି ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ଗୁଡ଼ିକରେ ଗତିର ଗତି ସଜାଡିବା ପାଇଁ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |
- ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍:କେତେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଗ୍ରିପର୍ସ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ଆକ୍ଟୁଏଟରରୁ ଗ୍ରାଇପିଂ ମେକାନିଜମକୁ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବାକୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ସିଷ୍ଟମ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି |ଏହି ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ସିଷ୍ଟମ ମଧ୍ୟରେ ଗିଅରଗୁଡିକ ବ୍ୟବହୃତ ଶକ୍ତିର ଦିଗ, ଗତି, କିମ୍ବା ଟର୍କକୁ ସଜାଡ଼ିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହାକି ଗ୍ରାଇପିଙ୍ଗ କାର୍ଯ୍ୟ ଉପରେ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |
- ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ ମେକାନିଜିମ୍:ଗ୍ରିପର୍ସ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ପ୍ରାୟତ different ବିଭିନ୍ନ ଆକାର ଏବଂ ଆକୃତିର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ସ୍ଥାନିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି |ଗ୍ରିପର ଆଙ୍ଗୁଠିର ସ୍ଥିତି କିମ୍ବା ବ୍ୟବଧାନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଗିଅରଗୁଡିକ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ ମେକାନିଜମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରିବ, ମାନୁଆଲ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟର ଆବଶ୍ୟକତା ବିନା ସେମାନଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦେବ |
- ସୁରକ୍ଷା ଯାନ୍ତ୍ରିକତା:କେତେକ ଗ୍ରାଇପର୍ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ଗ୍ରିପର୍ କିମ୍ବା ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ବସ୍ତୁର କ୍ଷତି ନହେବା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରନ୍ତି |ଓଭରଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ବଳ କିମ୍ବା ଜାମିଙ୍ଗ୍ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଗ୍ରିପରକୁ ଅକ୍ଷମ କରିବା ପାଇଁ ଏହି ସୁରକ୍ଷା କ mechan ଶଳଗୁଡ଼ିକରେ ଗିୟର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |
- ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍:ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବୁ gr ିବା ପାଇଁ ଗ୍ରିପର୍ସ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ସଠିକ୍ ପୋଜିସନ୍ ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି |ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ଗ୍ରିପର ଆଙ୍ଗୁଠିର ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଯାହା ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ଗ୍ରପିଂ ଅପରେସନ୍ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
- ଶେଷ ପ୍ରଭାବ ସଂଲଗ୍ନକ:ଗ୍ରିପର୍ ଆଙ୍ଗୁଠି ସହିତ, ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସଂଲଗ୍ନକ ଅନ୍ତର୍ଭୂକ୍ତ କରିପାରନ୍ତି ଯେପରିକି ସକସନ୍ କପ୍, ଚୁମ୍ବକ, କିମ୍ବା କଟିଙ୍ଗ ଉପକରଣ |ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବାରେ ବହୁମୁଖୀ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇ ଏହି ସଂଲଗ୍ନଗୁଡିକର ଗତି କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |
ଯଦିଓ ଗିଅର୍ ଗ୍ରିପର୍ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସରେ ପ୍ରାଥମିକ ଉପାଦାନ ହୋଇନପାରେ, ସେମାନେ ଏହି ରୋବୋଟିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା, ସଠିକତା ଏବଂ ବହୁମୁଖୀତା ବୃଦ୍ଧିରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରନ୍ତି |ଗ୍ରିପର ଏବଂ ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ସରେ ଗିଅରର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ପ୍ରୟୋଗର ଆବଶ୍ୟକତା ଏବଂ ଆବଶ୍ୟକୀୟ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବ |
ଅଧିକ ନିର୍ମାଣ ଉପକରଣ ଯେଉଁଠାରେ ବେଲନ୍ ଗିଅର୍ |