ଗିଅରବକ୍ସ ଗିଅର୍ |
ରୋବଟ୍ର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଗିଅର ବ୍ୟବହାର କରିପାରନ୍ତି | ରୋବୋଟିକ୍ ଗର୍ଜନାକ୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ କେତେକ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଗିୟର ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ:
- ଗିଅର୍ ଫୋର୍:ସ୍ପୁର ଗିଅର୍ ହେଉଛି ସରଳ ଏବଂ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ପ୍ରକାରର ଗିଅର | ସେମାନଙ୍କର ସିଧା ଦାନ୍ତ ଅଛି ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷରେ ସମାନ୍ତରାଳ | ସାଫୋର୍ ଗିଅର୍ ସମାନ୍ତରାଳ ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପାଇଁ ଦକ୍ଷତା ଯଥାର୍ଥ ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଗତିର କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ପ୍ରାୟତ gor ରୋବୋଟିକ୍ ଗାର୍ବକ୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
- ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର୍:ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର୍ କୋଣାର୍କ ଦାନ୍ତ ଅଛି ଯାହା ଗିଅର ଅକ୍ଷରେ ଏକ କୋଣରେ କଟିଯାଏ | ଏହି ଗିଅର୍ ଏକ ସ୍ପେର୍ ଗିୟର ତୁଳନାରେ ସୁଗନ୍ଧିତ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଲୋଡ୍-ଭଙ୍ଗାର କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ | ସେଗୁଡିକ ଆବେଦନ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ ନିମ୍ନ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସମାଧି ପ୍ରସାରଣ ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ଗବେଷ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ-ସ୍ପିଡ୍ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ |
- ବେଭେଲ ଗିଆ:ବେଭେଲ ଗିଅର୍ରେ କନଭିକ୍ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତ ଅଛି ଏବଂ ଛକଗୁଡିକ ଛକ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ପଠାଇବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ସେମାନଙ୍କୁ ସାଧାରଣତ theo ଶକ୍ତି ପ୍ରସାରିତ ଦିଗ ବଦଳାଇବା ପାଇଁ ରୋବଫିକ୍ ଗାରବକ୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରି ରୋବୋଟିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଟ୍ରେନସର ଭିନ୍ନ ବେକାନାଇସମ୍ସରେ ପାର୍ଥକ୍ୟ ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ଯନ୍ତ୍ରରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
- ଗ୍ରହର ଗିଅର୍:ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ ଏକ କିମ୍ବା ଅଧିକ ବାହ୍ୟ ଗିଅର (ଗ୍ରହ ଗିଅର) ଦ୍ୱାରା ଘେରି ରହିଥିବା ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଗିଅର୍ (ସନ୍ ଗିଅର୍) ଯାହା ଚାରିପାଖକୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ | ସେମାନେ କମ୍ପାକ୍ଟେଣ୍ଡ୍, ଉଚ୍ଚ ସଂସ୍ଥା ପ୍ରସାରଣ, ଏବଂ ସ୍ପିଡ୍ ରିଡ୍ ରିଡ୍ ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ବୃଦ୍ଧି କିମ୍ବା ବୃଦ୍ଧି କରିବାରେ ବହୁମୁଖୀ | ଉଚ୍ଚ-ଟୋକି ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ଟେଟରେ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ ବାକ୍ସରେ ଯୋଗ ଦିଆଯାଉଛି, ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଉଠାଇ ପ୍ରଭାତ ଉଠାଇବା |
- ପୋକ ଗିଅର୍:କୀଟ ଗିୟର ଏକ ପୋକ (ଏକ ସ୍କ୍ରୁ ପରି ଗିଅର) ଏବଂ ଏକ ମିଳନ ଗିଅର ଏକ ପୋକ ଚକ ନାମକ ଏକ ମିଳନ ଗିଅର | ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ଗାର୍ପାରଣ ଅନୁପାତ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେଉଁଠାରେ ବୃହତ ତାର୍କ ଗୁଣବତ୍ତା ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ରୋବୋଟିକ୍ କଣ୍ଟୁସନକାରୀ ଏବଂ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଭାବରେ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ଉପରକୁ ଉଠାଇବା |
- ସାଇକ୍ଲାଏଡର୍ ଗିଅର୍:ସାଇକ୍ଲୋଏଡାଲ୍ ଗିଅର୍ ସଫାସୁଇନ୍ ଏବଂ ଶାନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ହାସଲ କରିବାକୁ ସାଇକ୍ଲାଏଡାଲ୍ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି ଏବଂ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ଗିଅରବକ୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ବାରମ୍ବାର ପୋଜିସନ୍ ଏବଂ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ଶିଳ୍ପ ରୋବଟ୍ସ ଏବଂ CNC ମେସିନ୍ଗୁଡ଼ିକ ଜରୁରୀ ଅଟେ |
- ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍:ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଗିଅର୍ ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ଗିୟର (ର୍ୟାକ୍) ଏବଂ ଏକ ବୃତ୍ତାକାର ଗିଅର୍ (ପିଏନ୍) ଏକାଠି ଥାଏ | ସେଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତ the ରଣାର ମୋଟେନ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ଗର୍ଜନାକ୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି କାର୍ଟେସିଆ ରୋବଟ୍ ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ ଗ୍ୟାଣ୍ଟ୍ରି |
ଏକ ରୋବୋଟିକ୍ ଗାର୍ବକ୍ସ ପାଇଁ ଗିଆରର wego.co.inst ମଧ୍ୟ ଦମନ, ଟର୍କ, ଦକ୍ଷତା, ଦକ୍ଷତା, ଦକ୍ଷତା, ଦକ୍ଷତା, କାର୍ଯ୍ୟ ସୀମା, ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ଚିନ୍ତାଧାରା ପରି ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଅପ୍ଟାଇଜ୍ କରିବାକୁ ଯିନନ୍ଦିକମାନେ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଗିଅର ପ୍ରକାରର ଏବଂ ବିନ୍ୟାସ ଚୟନ କରନ୍ତି |
ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଗିଅର୍ |
ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ଅନେକ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ଏକ ଜରୁରୀ ଉପାଦାନ | ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ସଭା ଉପରେ ହତାଶ ଏବଂ ଅନୁସନ୍ଧାନ | ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ବ୍ୟବହୃତ ଗିର ପ୍ରକାରର ପ୍ରକାରର ସହର, ବାହୁର ଡିଜାଇନ୍, ଆବଶ୍ୟକ କାର୍ଯ୍ୟ, ପେଲୋଡ୍ କ୍ଷମତା, ଏବଂ ସଠିକ୍ ବିଷୟ ପରି କାରକଗୁଡିକ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ବ୍ୟବହୃତ କିଛି ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଗିୟର୍ ଅଛି:
- ହରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍:ହାରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍, ସେମାନଙ୍କର କମ୍ପ୍ୟାମ୍ ଡିଜାଇନ୍ ସୁଦ୍ଧା ସେମାନଙ୍କର କମ୍ପ୍ୟାକ୍ ଡିଜାଇନ୍, ଉଚ୍ଚ ସଂସ୍ଥା ଘନତା ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ହେତୁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ | ସେମାନେ ତିନୋଟି ମୁଖ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ନେଇ ଗଠିତ: ଏକ ତରଙ୍ଗ ଜେନେରେଟର, ଏକ ଫ୍ଲେକ୍ସ ସ୍ପାଇନ୍ (ପତଳା ଚମତ୍କାର ଗିଅର୍), ଏବଂ ଏକ ବୃତ୍ତାକାର ସ୍ପ୍ଲିନ୍ | ହାରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ସ ଜିରୋ ବ୍ୟାକ୍ ସ୍ଲାସ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ପ୍ରଦାନ କରିଥାଏ, ଯାହା ରୋବାଇଟ ଏବଂ ସୁଗମ ଗତି ଯେପରିକି ରୋବାଇଟ ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ପ୍ରୟୋଗ କରିଥାଏ |
- ସାଇକ୍ଲାଏଡର୍ ଗିଅର୍:Cyclowidal drives କିମ୍ବା Cyclo ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ଭାବରେ ସାଇକ୍ଲାଏଗାଲ୍ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତ ବ୍ୟବହାର କରି ସାଇକ୍ଲାଏଏଡାଲ୍ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତ ବ୍ୟବହାର କରି ସାଇକ୍ଲାଏଏଡାଲ୍ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତକୁ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ | ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ସମାଧି ସଂକ୍ରମଣ, ଏବଂ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଶକ୍ ଅବଶୋଷଣ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ସେମାନଙ୍କୁ ହାଇ ଲୋ କ୍ଷମତା ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଭାର ସାମର୍ଥ୍ୟ ଏବଂ ସଠିକାସନ ଆବଶ୍ୟକ କରୁଥିବା ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିଥାଏ |
- ହରମୋନିକ୍ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍:ହରମୋନିକ୍ ଗ୍ରହ ଗିର୍ସ ହାରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଏବଂ ଗ୍ରହର ଗିଅରର ନୀତିଗୁଡିକ ମିଶ୍ରଣ କରନ୍ତି | ସେଗୁଡ଼ିକ ଏକ ନମନୀୟ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର ବ feature ଶିଷ୍ଟ୍ୟ କରେ (ହାରମୋନିକ୍ ଡ୍ରାଇଭରେ ଏକ ଫ୍ଲେକ୍ସସପଲାଇନ୍ ସହିତ) ଏବଂ ଏକାଧିକ ଗ୍ରହର ଗିଆସ୍ ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିଅର୍ ଉପରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରେ | ହାରମୋନିକ୍ ଗ୍ରହର ଗିୟର୍ ପ୍ରଦାନ କରାଯାଇଥିବା ଉଚ୍ଚ ସଂସ୍ଥା ପ୍ରସାରଣ, କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ସଠିକତା ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ |
- ଗ୍ରହର ଗିଅର୍:ଗବ୍ୟାକାରୀ ଗସ୍ୟ ସାଧାରଣତ their ସେମାନଙ୍କ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍, ଏବଂ ବର୍ଦ୍ଧିତ ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ବୃଦ୍ଧି ପାଇଁ ଉଚ୍ଚ ସଂସ୍ଥା ପ୍ରସାରଣ, ଏବଂ ବହାରେନତା | ସେମାନେ ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିଅର, ଏକାଧିକ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍, ଏବଂ ଏକ ବାହ୍ୟ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର ଧାରଣ କରନ୍ତି | ଗ୍ରହ ଗିୟର ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ସର୍ବନିମ୍ନ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍, ଏବଂ ଉତ୍କୃଷ୍ଟ ଲୋଡ୍-ବହନକାରୀ କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରେ, ସେ ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବଟ୍ସ ଏବଂ ସହଯୋଗୀ ରୋବଟ୍ସ (କବଟ୍ସ) ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ଥିବା ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ଥିବା ବିଭିନ୍ନ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେଲିକସାରେ |
- ଗିଅର୍ ଫୋର୍:ହୋବର୍ ଗସ୍ୟ ଏବଂ ମଧ୍ୟରୀୟ-ଲୋଡ୍ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ ଏବଂ ସୁନୋପର୍ଟ ଅଣ୍ଡାରେ ରୋବଫିକ୍ ଅଣ୍ଡରସରେ ପ୍ରସ୍ଥ ଏବଂ ବ୍ୟାହର୍ବ ଏବଂ ଉପଯୁକ୍ତ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ | ସେମାନେ ଗିଅର ଆକ୍ସିସରେ ସମାନ୍ତରାଳ ଦାନ୍ତକୁ ନେଇ ଗଠିତ ହୋଇ ସାଧାରଣତ rold ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁରେ ଯୋଗଦାନ କିମ୍ବା ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ନୁହେଁ |
- ବେଭେଲ ଗିଆ:ବିଭିନ୍ନ କୋଣରେ ଛକଟି ଶୃଙ୍ଖଳା ମଧ୍ୟରେ ଗତିଶୀଳ ହେବା ପାଇଁ ବଭାଲ୍ ଗିଅରଗୁଡିକ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତା, ଚିକ୍କତ୍ କାର୍ଯ୍ୟ ଏବଂ କମ୍ପାକ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ତେଣୁ ଗଣ୍ଠି ଯାନ୍ତ୍ରିକ କିମ୍ବା ଶେଷ ଫଳର ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, କାରଣ ଇଫେକ୍ଟେଟର କିମ୍ବା ଶେଷ |
ରୋବୋଟିକ୍ ଅସ୍ତ୍ର ପାଇଁ ଗାଇୟର wego.co.in ରସପାଳକ ଉପଲବ୍ଧତା, ପେଲୋଲ୍ଡ କ୍ଷମତା, ସ୍ପିଡୋ କ୍ଷମତା, ସ୍ପିଡ୍, ସାଇଡ୍, ସାଇଜ୍ ସୀମା, ଏବଂ ପରିବେଶ କାରକଗୁଡିକ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରି, ପ୍ରଦାନର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତା, ଏବଂ ଦକ୍ଷତାକୁ ଅପ୍ଟାଇଜ୍ କରିବାକୁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଗିଅର ପ୍ରକାର ଏବଂ ବିନ୍ୟାସକରଣ ଚୟନ କରେ |
ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ଗିଅର୍ |
ରୋବୋଟିକ୍ ପାଇଁ ଇନ-ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ଗିଅର୍ ମୋଟରରୁ ଚକଗୁଡିକୁ ଚକଗୁଡିକ ନିକଟକୁ ଅନୁମତି ଦେବା ଏବଂ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବାକୁ ରୋବଟ୍ ପଠାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ | ଗିଆର ପସନ୍ଦ ଇଚ୍ଛିତ ବେଗ ପରି କାରଣ, ଟର୍କ, ଦକ୍ଷତା, ଏବଂ ସାଇଜ୍ ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ପରି ନିର୍ଭର କରେ | ରୋବୋଟିକ୍ସ ପାଇଁ ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ବ୍ୟବହୃତ କିଛି ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଗିୟର୍ ଅଛି:
- ଗିଅର୍ ଫୋର୍:ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇଥିବା ଏକ ସାଧାରଣ ପ୍ରକାରର ଗିୟର୍ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ | ସେମାନଙ୍କର ସିଧା ଦାନ୍ତ ଅଛି ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଅକ୍ଷରେ ସମାନ୍ତରାଳ ଏବଂ ସମାନ୍ତରାଳ ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ଶକ୍ତି ସ୍ଥାନାନ୍ତର ପାଇଁ ଦକ୍ଷ | ପରୀକ୍ଷଣ, ବ୍ୟସ୍ତତା, ମୂଲ୍ୟ-କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା, ଏବଂ ମଧ୍ୟମ ଭାରସା ଆବଶ୍ୟକ |
- ବେଭେଲ ଗିଆ:ଶ୍ୱାସକୁ ଛକ ମଧ୍ୟରେ ଗତିଶୀଳତା ମଧ୍ୟରେ ଗତିଶୀଳ ହେବା ପାଇଁ ବେଭଭାଇଭ ଗିୟର୍ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଏକ କୋଣରେ ବିଚ୍ଛେଦ | ସେମାନଙ୍କର ବାଣିଜ୍ୟ ଆକୃତିର ଦାନ୍ତ ଅଛି ଏବଂ ପାୱାର୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିଗ୍ରହଣର ଦିଗ ପରିବର୍ତ୍ତନ କରିବାକୁ ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ସାଧାରଣତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଚକ୍କର ରୋବଟ୍ ପାଇଁ ଭିନ୍ନ ଭିନ୍ନ ଯନ୍ତ୍ରରେ |
- ଗ୍ରହର ଗିଅର୍:ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସମାଧି ପ୍ରସାରଣ ପ୍ରଦାନ କରେ, ସେମାନଙ୍କୁ ରୋବୋଟୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ କରିବା | ସେମାନେ ଏକ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିଅର, ଏକାଧିକ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍, ଏବଂ ଏକ ବାହ୍ୟ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର ଧାରଣ କରନ୍ତି | ଉଚ୍ଚ ଅକ୍ଷରରେ ଉଚ୍ଚ ହ୍ରାସ ଅନୁପାତ ଏବଂ କାକର ଗୁଣନ ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଗ୍ରହ ଗିଅର୍ସ ପ୍ରାୟତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ |
- ପୋକ ଗିଅର୍:କୀଟ ଗିୟର ଏକ ପୋକ (ଏକ ସ୍କ୍ରୁ ପରି ଗିଅର) ଏବଂ ଏକ ମିଳନ ଗିଅର ଏକ ପୋକ ଚକ ନାମକ ଏକ ମିଳନ ଗିଅର | ସେମାନେ ଉଚ୍ଚ ଗାର୍ପାରଣ ଅନୁପାତ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି ଏବଂ ଭବିଷ୍ୟତଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ଉପଯୁକ୍ତ, ଯେଉଁଠାରେ ବୃହତ ତାର୍କ ଗୁଣବତ୍ତା ଭାରୀ ଯାଦୁ କିମ୍ବା ଶିଳ୍ପ ରୋବଲ୍ଟ ପାଇଁ |
- ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର୍:ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର୍ କୋଣାର୍କ ଦାନ୍ତ ଅଛି ଯାହା ଗିଅର ଅକ୍ଷରେ ଏକ କୋଣରେ କଟିଯାଏ | ସ୍ପୁର ଗିଅର୍ ତୁଳନାରେ ସେମାନେ ସୁଗନ୍ଧିତ ଅପରେସନ୍ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଲୋଡ୍-ଭଙ୍ଗାର କ୍ଷମତା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି | ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭଗୁଡ଼ିକ ପାଇଁ ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅସ୍ ଉପଯୁକ୍ତ ଯେଉଁଠାରେ କମ୍ ଶବ୍ଦ ଏବଂ ହାଇ ଟେକ୍ ପ୍ରସାରଣ ଆବଶ୍ୟକ, ଯେପରିକି ମୋବାଇଲ୍ ରୋବଟରେ ଭିତର ପରିବେଶ ନେଭିଗେଟ୍ କରିବା |
- ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍:ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିନିଅନ୍ ଗିଅର ରୋବଫେଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତିରେ ର line ଖ୍ୟ ଗତିରେ ପରିଣତ କରିବାକୁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ସେମାନେ ଏକ ବୃତ୍ତାକାର ଗିଅର (ପିନିଅନ୍) ଏକ ର ar ଖ୍ୟ ଗିଅର୍ (ର୍ୟାକ୍) ସହିତ ଶୁଖି ଯାଇଥିଲେ | ରେବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ ପାଇଁ ର୍ୟାକ୍ ଏବଂ ପିଆନ୍ ଗସ୍ୟ ସାଧାରଣତ reg ରଣାର ମୋଟେସନ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେପରିକି କାର୍ଟେସିଆ ରୋବଟ୍ସ ଏବଂ ସିଙ୍କ ମେସିନ୍ରେ |
ରୋବୋଟିକ୍ ଚକ ଡ୍ରାଇଭ୍ର ବିମାନ ଚୟନ ରୋବଟର ଆକାର, ଓଜନ, ଭୂମି, ଗତି ଆବଶ୍ୟକତା, ଏବଂ ଶକ୍ତି ଉତ୍ସ ପରି କାରଣ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରେ | ବାଡ଼ର ଲୋକୋମୋସନ ସିଷ୍ଟମରେ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଦକ୍ଷତା, ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟତାକୁ ଅପ୍ଟାଇଜ୍ କରିବାକୁ ସବୁଠାରୁ ଉପଯୁକ୍ତ ଗାର୍ଜନ ଏବଂ ବିନ୍ୟାସକରଣ ଚୟନ କରେ |
ଗ୍ରିପେର୍ ଏବଂ ଶେଷ ପ୍ରଭାବ ଗିଅର୍ |
ସାମଗ୍ରୀଗୁଡିକ ଧରିବା ଏବଂ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁର ଶେଷ ସହିତ ସଂଲଗ୍ନ ହୋଇଥିବା ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକ ହେଉଛି ଉପାଦାନ | ଗସ୍ୟୀମାନେ ସର୍ବଦା ଇମର୍ପର୍ସ ଏବଂ ଶେଷ ଫଳପ୍ରଦରେ ପ୍ରାଥମିକ ଉପାଦାନ ହୋଇପାରନ୍ତି ନାହିଁ, ସେମାନଙ୍କୁ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ଯନ୍ତ୍ରକୃତାକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ | ଦୁ is ଠକ ଏବଂ ଶେଷ ପ୍ରଭାବ ସହିତ ଜଡିତ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ କିପରି ଗାଇଡ୍ କିପରି ବ୍ୟବହୃତ ହୋଇପାରେ:
- ଆକ୍ଟୁଏଟ୍ସ:ଗ୍ରିପେର୍ ଏବଂ ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ ପ୍ରାୟତ the ଆକ୍ୟୁଜୁର୍ମାନଙ୍କୁ ଭେଡିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ବନ୍ଦ କରିବାକୁ ଆବଶ୍ୟକ କରେ | ଡିଜାଇନ୍ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି, ଏହି ଆକ୍ଟ୍ୟୁଟକ୍ସର୍ସ ଗିଅର୍ଙ୍କୁ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତଥର ଖୋଲିବା ଏବଂ ପ୍ୟାରିପର୍ ଆଙ୍ଗୁଠିକୁ ବନ୍ଦ କରିବା ପାଇଁ ର lear ଲଦ ଗତି ସହିତ ର loy ତିକ ଗତି ସହିତ ଅନୁବାଦ କରିବାକୁ ବାଧ୍ୟ କରିପାରେ | ଟର୍କକୁ ବ To ୍ଜନ କରିବା କିମ୍ବା ଏହି ଆକ୍ଟୁଆରରେ ଗତିର ଗତି ଆଡଜଷ୍ଟ କରିବା ପାଇଁ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |
- ସଂକ୍ରମଣ ତନ୍ତ୍ର:କେତେକ କ୍ଷେତ୍ରରେ ପର୍ଯ୍ୟବେକ୍ଷକ ଏବଂ ଶେଷ ଫଳପ୍ରଦ ବ୍ୟକ୍ତି ଆକ୍ଟୁଏଟିଂ ମେକାନିଜିମ୍ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କ୍ଷମତାକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବାକୁ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ସିଷ୍ଟମକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତରିତ ହେବାର କାର୍ଯ୍ୟକୁ ସ୍ଥାନାନ୍ତର କରିବାକୁ ପଡିବ | ଜରଗୁଡିକ ବିଶିଷ୍ଟ ଶକ୍ତିର ଦିଗ, ଗତି, କିମ୍ବା ଟର୍କକୁ ସଜାଡିବା ପାଇଁ ଗାଇସ୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଧରାଯାପ କାର୍ଯ୍ୟର କାର୍ଯ୍ୟ ଉପରେ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ |
- ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ମେକାନିସିମ୍:ଗ୍ରିପେର୍ ଏବଂ ଶେଷ ପ୍ରଭାବ ପ୍ରାୟତ different ବିଭିନ୍ନ ଆକାର ଏବଂ ଆକୃତିର ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ କରନ୍ତି | ପିଅର ଆଙ୍ଗୁଠି ଆଙ୍ଗୁଠିର ଅବସ୍ଥାନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା କିମ୍ବା ବ୍ୟବଧାନକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ, ମାନୁଆଲ୍ ଆଡଜଷ୍ଟମେଣ୍ଟ୍ ଆବଶ୍ୟକତା ନକରି ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁ ସହିତ ବିଭିନ୍ନ ବସ୍ତୁ ସହିତ ଖାପ ଖୁଆଇପାରେ |
- ସୁରକ୍ଷା ଯନ୍ତ୍ରକଙ୍ଗ:କିଛି ଦୁ ipp ଉଦ୍ଧାରକାରୀ ଏବଂ ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟରମାନେ ପ୍ରିପର୍ କିମ୍ବା ବଣ୍ଟନ କରାଯାଉଥିବା ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକର କ୍ଷତି ନହେବା ପାଇଁ ସୁରକ୍ଷା ବ features ଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ | ଓଭରଡଲୋଡ୍ ସୁରକ୍ଷା ପ୍ରଦାନ କରିବାକୁ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ବଳ କିମ୍ବା ଜାମିଂ କ୍ଷେତ୍ରରେ ଜାବୁଡ଼ି ଧରିବା ପାଇଁ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ |
- ପୋଜିସନ୍ ସିଷ୍ଟମ୍:ସାମଗ୍ରୀକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ବାଣିଜ୍ୟକୁ ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଧରିବା ପାଇଁ ଗ୍ର୍ରିଜ୍ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଅଗଣିତତା ଆବଶ୍ୟକ କରିପାରନ୍ତି | ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ସହିତ ପଇରପର ଆଙ୍ଗୁଳି ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଗିୟର୍ ବ୍ୟବହାର ସ୍ଥାପତ୍ୟ ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ଅଧିକ ସଠିକତା କାର୍ଯ୍ୟ କାର୍ଯ୍ୟ ପାଇଁ ଅନୁମତି |
- ଶେଷ ଇଫେକ୍ଟର ସଂଲଗ୍ନକ:ଗ୍ରିପର୍ ଆଙ୍ଗୁଠି ସହିତ, ଏଡ ଡିଫେକ୍ଟରଗୁଡିକ ସୁକସନ କପ୍, ଚୁମ୍ବକ କିମ୍ବା କାଟିବା ଉପକରଣ ପରି ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସଂଲଗ୍ନକଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରିପାରେ | ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବସ୍ତୁର ଆନ୍ଦୋଳନ କିମ୍ବା କାର୍ଯ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ଗିୟର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ, ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରକାରର ବସ୍ତୁ ପରିଚାଳନା କରିବାରେ ଭର୍ସନ୍ କାର୍ଯ୍ୟକାରିତାକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାକୁ ନିର୍ଦ୍ଦେଶ ଦିଆଯାଇପାରେ |
ଗିଅର ହୋମରପର ଏବଂ ଶେଷ ଫଳପ୍ରତ୍ତକାରୀଙ୍କ ମଧ୍ୟରେ ପ୍ରାଥମିକ ଉପାଦାନ ହୋଇନପାରେ, ତେବେ ଏହି ରୋବୋଟିକ୍ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର କାର୍ଯ୍ୟକାରିତା, ସଠିକତା, ଏବଂ ଭେଜେଣ୍ଟଗୁଡିକ ଜଳି ନେଇ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବେ | ଇମିପର୍ସରେ ଗିଅରର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଏଫ୍ ଆପ୍ରେନ୍ଟରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ଇଚ୍ଛିତ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା ବ characterist ଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଆବଶ୍ୟକତା ଉପରେ ନିର୍ଭର କରିବ |
ବଲନ୍ ଗିଅର୍ସ୍ ଯେଉଁଠାରେ ବଲନ୍ ଗିଅର୍ |
