ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକଏକ ପ୍ରକାରର ଗିଅର ଯେଉଁଠାରେ ଦାନ୍ତଗୁଡ଼ିକ ସିଲିଣ୍ଡର କିମ୍ବା କୋନର ଭିତର ଭାଗରେ କଟାଯାଇଥାଏ, ଯେତେବେଳେ ବାହ୍ୟ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ବାହାରେ ଥାଏ ତାହା ବିପରୀତ। ଏଗୁଡ଼ିକ ବାହ୍ୟ ଗିଅର ସହିତ ମେଳ ଖାଏ, ଏବଂ ସେମାନଙ୍କର ଡିଜାଇନ୍ ସେମାନଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀରେ ଗତି ଏବଂ ଶକ୍ତି ପ୍ରସାରଣ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।

ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର ପାଇଁ ଅନେକ ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି:

1. ପ୍ଲାନେଟାରୀ ଗିଅର ସିଷ୍ଟମ: ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ସାଧାରଣତଃ ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ସିଷ୍ଟମରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେଉଁଠାରେ ସେଗୁଡ଼ିକ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିଅର ଏବଂ ଗ୍ରହ ଗିଅର ସହିତ ମେଳ ଖାଏ। ଏହି ବ୍ୟବସ୍ଥା କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ବହୁମୁଖୀ ଗିଅର ଟ୍ରେନ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ, ଯାହା ପ୍ରାୟତଃ ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଏବଂ ଶିଳ୍ପ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ।
2. ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍: ସମାନ୍ତରାଳ କିମ୍ବା ଛେଦକାରୀ ଶାଫ୍ଟ ମଧ୍ୟରେ ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିଟ୍ କରିବା ପାଇଁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ। ଏଗୁଡ଼ିକୁ ପ୍ରାୟତଃ ଏପରି ପରିସ୍ଥିତିରେ ନିୟୋଜିତ କରାଯାଏ ଯେଉଁଠାରେ ସ୍ଥାନର ସୀମା କିମ୍ବା ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଟର୍କ ଆବଶ୍ୟକତା ପାଇଁ ଏଗୁଡ଼ିକର ବ୍ୟବହାର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ।
3. ଗତି ହ୍ରାସ କିମ୍ବା ବୃଦ୍ଧି: ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକସେମାନଙ୍କର ବିନ୍ୟାସ ଏବଂ ବାହ୍ୟ ଗିଅର ସହିତ ମେଶିଂ ଉପରେ ନିର୍ଭର କରି ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ବୃଦ୍ଧି କିମ୍ବା ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଇପାରିବ।
4. ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ: ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତାରେ, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକ ଗତି ନିୟନ୍ତ୍ରଣ ପାଇଁ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଯାହା ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ, CNC ମେସିନ୍ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସିଷ୍ଟମରେ ସୁଗମ ଏବଂ ସଠିକ ଗତି ସୁନିଶ୍ଚିତ କରେ।
5. ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ଯନ୍ତ୍ରପାତି: ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ଭିନ୍ନକ୍ଷମ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ ମଧ୍ୟ ମିଳିପାରିବ, ଯେପରିକି ଅଟୋମୋଟିଭ୍ ଡ୍ରାଇଭଟ୍ରେନରେ ବ୍ୟବହୃତ, ଚକଗୁଡ଼ିକ ମଧ୍ୟରେ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଟର୍କ ବଣ୍ଟନ କରିବା ସହିତ ସେମାନଙ୍କୁ ବିଭିନ୍ନ ଗତିରେ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
6. In ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତକରଣସୀମିତ ସ୍ଥାନ ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ ଗତିବିଧି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକୁ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ କରାଯାଏ। ଉଦାହରଣ ସ୍ୱରୂପ, ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ସେମାନଙ୍କ ଆକ୍ଟୁଏଟରଗୁଡ଼ିକରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଯାହା ଦ୍ଵାରା ସର୍ବନିମ୍ନ ବ୍ୟାକ୍ଲାସ୍ ସହିତ ସଠିକ ସ୍ଥିତି ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ, ଯାହା ମସୃଣ, ଅଧିକ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକର କମ୍ପାକ୍ଟ ପ୍ରକୃତି ଇଞ୍ଜିନିୟରମାନଙ୍କୁ ଛୋଟ ଆସେମ୍ବଲିଗୁଡ଼ିକରେ ଜଟିଳ ଗିଅର ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକୁ ଏକୀକୃତ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ଯାହା ରୋବୋଟମାନଙ୍କୁ ଶକ୍ତି କିମ୍ବା ନିୟନ୍ତ୍ରଣକୁ ବଳିଦାନ ନ ଦେଇ ଉଚ୍ଚ ମାତ୍ରାର ଚପଳତା ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ବଜାୟ ରଖିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।
7. ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ଏଥିରେ ମଧ୍ୟ ଏକ ଲୋକପ୍ରିୟ ପସନ୍ଦଇଲେକ୍ଟ୍ରିକ୍ ଯାନବାହନ (EV), ବିଶେଷକରି ଉଚ୍ଚ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ପରିଚାଳନା କରିବା ପାଇଁ ଡିଜାଇନ୍ ହୋଇଥିବା ଗିଅରବକ୍ସଗୁଡ଼ିକରେ। EV ମୋଟରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଦହନ ଇଞ୍ଜିନ୍ ତୁଳନାରେ ବହୁତ ଅଧିକ ଗତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରନ୍ତି, ତେଣୁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ, ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ସିଷ୍ଟମ ସହିତ ମିଳିତ ଭାବରେ, ଟର୍କ ବୃଦ୍ଧି କରିବା ସହିତ ଗତି ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ଅତ୍ୟାବଶ୍ୟକ। ଏହି ସେଟଅପ୍ ଶକ୍ତି ଦକ୍ଷତାକୁ ବୃଦ୍ଧି କରେ, ଯାହା ଫଳରେ ପାୱାର ବିତରଣ ସୁଗମ ହୁଏ ଏବଂ ବ୍ୟାଟେରୀ ଜୀବନ ବର୍ଦ୍ଧିତ ହୁଏ।
8. In ମୁଦ୍ରଣାଳୟଏବଂକପଡ଼ା ଯନ୍ତ୍ରପାତି, ଯେଉଁଠାରେ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ, ସେହି ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ ଯାହାକୁ ସିଙ୍କ୍ରୋନାଇଜଡ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଏବଂ ଗତି ବଜାୟ ରଖିବାକୁ ପଡିବ। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର ସେଟଅପ୍ ଗତିରେ ସ୍ଥିରତା ଏବଂ ସଠିକତା ହାସଲ କରିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ଚୂଡ଼ାନ୍ତ ଉତ୍ପାଦର ଗୁଣବତ୍ତା ବୃଦ୍ଧି କରେ, ତାହା ମୁଦ୍ରିତ ସାମଗ୍ରୀ କିମ୍ବା ବସ୍ତ୍ର ହେଉ। ସେମାନଙ୍କର କମ୍ପାକ୍ଟ ଫର୍ମ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ଲୋଡ୍-ସେୟାରିଂ କ୍ଷମତା ଏହି ମେସିନଗୁଡ଼ିକୁ ଭୁଲ ଆଲାଇନ୍ମେଣ୍ଟ କିମ୍ବା ଅତ୍ୟଧିକ ଘଷା ବିପଦ ବିନା ଉଚ୍ଚ ଗତିରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରେ।

   ଅତିରିକ୍ତ ଭାବରେ,ଡାକ୍ତରୀ ଉପକରଣସର୍ଜିକାଲ୍ ରୋବୋଟ୍ ଏବଂ ଇମେଜିଂ ସିଷ୍ଟମ୍ ପରି ପ୍ରାୟତଃ କମ୍ପାକ୍ଟ ସ୍ପେସ୍ ମଧ୍ୟରେ ସଠିକ୍, ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କର ଆକ୍ଟୁଏଟରରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି। ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର୍ ସଠିକତା ଏବଂ ସ୍ଥିରତା ବଜାୟ ରଖିବାରେ ସାହାଯ୍ୟ କରେ, ଯାହା ନାଜୁକ କାର୍ଯ୍ୟ, ନିଦାନ ଏବଂ ରୋଗୀ ସୁରକ୍ଷା ପାଇଁ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ।

ମେସିନିଂ ସମୟରେ ଗିଅରର ଭିତର ପ୍ରବେଶ କରିବାରେ ଅସୁବିଧା ହେତୁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକର ଡିଜାଇନ୍ ଏବଂ ଉତ୍ପାଦନ ବାହ୍ୟ ଗିଅର ଅପେକ୍ଷା ଅଧିକ ଜଟିଳ ହୋଇପାରେ। ତଥାପି, ସେମାନେ କିଛି ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରୟୋଗରେ ସୁବିଧା ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି, ଯେପରିକି କମ୍ପାକ୍ଟନେସ୍, ବର୍ଦ୍ଧିତ ଟର୍କ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କ୍ଷମତା ଏବଂ ସୁଗମ କାର୍ଯ୍ୟ।