ତୁଳନାରେଗ୍ରହୀୟ ଗିଅରଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଏବଂ ସ୍ଥିର ଶାଫ୍ଟ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍, ପ୍ଲାନେଟ୍ରି ଗିଅର୍ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ର ଅନେକ ଅନନ୍ୟ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଅଛି:

୧) ଛୋଟ ଆକାର, ହାଲୁକା ଓଜନ, କମ୍ପାକ୍ଟ ଗଠନ ଏବଂ ବଡ଼ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ଟର୍କ।

ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ମେଶିଂ ଗିଅର ଯୋଡାର ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ପ୍ରୟୋଗ ଯୋଗୁଁ, ଗଠନ ଅପେକ୍ଷାକୃତ କମ୍ପାକ୍ଟ। ସେହି ସମୟରେ, କାରଣ ଏହାର ବହୁବିଧ ଗ୍ରହୀ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ପାୱାର ସ୍ପ୍ଲିଟ୍ ଗଠନ କରିବା ପାଇଁ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଚକ ଚାରିପାଖରେ ଭାର ବାଣ୍ଟି ନିଅନ୍ତି, ଯାହା ଫଳରେ ପ୍ରତ୍ୟେକ ଗିଅର କମ୍ ଲୋଡ୍ ଗ୍ରହଣ କରେ, ତେଣୁ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ଛୋଟ ଆକାରର ହୋଇପାରେ। ଏହା ସହିତ, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ମେଶିଂ ଗିଅରର ସୁବିଧାଜନକ ଆୟତନ ଗଠନରେ ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଏବଂ ଏହାର ବାହ୍ୟ ଆଉଟଲାଇନ୍ ଆକାର ଆହୁରି ହ୍ରାସ ପାଏ, ଯାହା ଏହାକୁ ଆକାରରେ ଛୋଟ ଏବଂ ଓଜନରେ ହାଲୁକା କରିଥାଏ, ଏବଂ ପାୱାର ସ୍ପ୍ଲିଟ୍ ଗଠନ ବେୟରିଂ କ୍ଷମତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିଥାଏ। ପ୍ରାସଙ୍ଗିକ ସାହିତ୍ୟ ଅନୁସାରେ, ସମାନ ପରିବହନ ଲୋଡ୍ ଅଧୀନରେ, ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିଶନର ବାହ୍ୟ ପରିମାଣ ଏବଂ ଓଜନ ସାଧାରଣ ସ୍ଥିର ଶାଫ୍ଟ ଗିଅରର ପ୍ରାୟ 1/2 ରୁ 1/5 ଅଟେ।

୨) ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ସମକାକ୍ଷ।

ଏହାର ଗଠନାତ୍ମକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଯୋଗୁଁ, ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ କୋଅକ୍ଷୀୟ ଇନପୁଟ୍ ଏବଂ ଆଉଟପୁଟ୍ ଅନୁଭବ କରିପାରିବ, ଅର୍ଥାତ୍, ଆଉଟପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ଏବଂ ଇନପୁଟ୍ ଶାଫ୍ଟ ସମାନ ଅକ୍ଷରେ ଅଛନ୍ତି, ଯାହା ଫଳରେ ପାୱାର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ୍ ପାୱାର ଅକ୍ଷର ସ୍ଥିତି ପରିବର୍ତ୍ତନ କରେ ନାହିଁ, ଯାହା ସମଗ୍ର ସିଷ୍ଟମ ଦ୍ୱାରା ଅଧିକୃତ ସ୍ଥାନକୁ ହ୍ରାସ କରିବା ପାଇଁ ସହାୟକ।

3) ଛୋଟ ଆୟତନର ଗତି ପରିବର୍ତ୍ତନକୁ ଅନୁଭବ କରିବା ସହଜ।

ଯେହେତୁ ଗ୍ରହୀ ଗିୟରରେ ତିନୋଟି ମୌଳିକ ଉପାଦାନ ଅଛି, ଯେପରିକି ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିୟର, ଭିତର ଗିୟର ଏବଂ ଗ୍ରହ ବାହକ, ଯଦି ସେମାନଙ୍କ ମଧ୍ୟରୁ ଗୋଟିଏ ସ୍ଥିର ଥାଏ, ତେବେ ଗତି ଅନୁପାତ ନିର୍ଣ୍ଣୟ କରାଯାଏ, ଅର୍ଥାତ୍ ସମାନ ଗିୟର ଟ୍ରେନଗୁଡ଼ିକର ସେଟ୍, ଏବଂ ଅନ୍ୟ ଗିୟର ଯୋଡି ନ ଥାଇ ତିନୋଟି ଭିନ୍ନ ଗତି ଅନୁପାତ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।

୪) ଉଚ୍ଚ ପରିବହନ ଦକ୍ଷତା।

ର ସମସାମ୍ୟ ହେତୁଗ୍ରହୀୟ ଗିଅରପରିବହନ ଗଠନ, ଅର୍ଥାତ୍, ଏଥିରେ ଅନେକ ସମାନ ଭାବରେ ବିତରିତ ଗ୍ରହ ଚକ ଅଛି, ଯାହା ଫଳରେ କେନ୍ଦ୍ରୀୟ ଚକ ଉପରେ କାର୍ଯ୍ୟ କରୁଥିବା ପ୍ରତିକ୍ରିୟା ଶକ୍ତି ଏବଂ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଖଣ୍ଡର ବେରିଂ ପରସ୍ପରକୁ ସନ୍ତୁଳିତ କରିପାରିବ, ଯାହା ପରିବହନ ଦକ୍ଷତାକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ପାଇଁ ଲାଭଦାୟକ। ଉପଯୁକ୍ତ ଏବଂ ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଗଠନମୂଳକ ବ୍ୟବସ୍ଥା କ୍ଷେତ୍ରରେ, ଏହାର ଦକ୍ଷତା ମୂଲ୍ୟ 0.97~0.99 ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ପହଞ୍ଚିପାରେ।

୫) ପରିବହନ ଅନୁପାତ ବଡ଼।

ଗତିର ମିଶ୍ରଣ ଏବଂ ବିଘଟନ ସାକାର କରାଯାଇପାରିବ। ଯେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନର ପ୍ରକାର ଏବଂ ଦାନ୍ତ ମେଳ ଖାଉଥିବା ଯୋଜନା ସଠିକ୍ ଭାବରେ ଚୟନ କରାଯାଏ, ସେପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ କମ୍ ଗିଅର ସହିତ ଏକ ବଡ଼ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଅନୁପାତ ମିଳିପାରିବ, ଏବଂ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଅନୁପାତ ବଡ଼ ହେଲେ ମଧ୍ୟ ଗଠନକୁ କମ୍ପାକ୍ଟ ରଖାଯାଇପାରିବ। ହାଲୁକା ଓଜନ ଏବଂ ଛୋଟ ଆକାରର ସୁବିଧା।

୬) ସୁଗମ ଗତି, ପ୍ରବଳ ଆଘାତ ଏବଂ କମ୍ପନ ପ୍ରତିରୋଧ।

ଅନେକ ବ୍ୟବହାର ଯୋଗୁଁଗ୍ରହୀ ଗିଅର୍ସସମାନ ଗଠନ ସହିତ, ଯାହା କେନ୍ଦ୍ର ଚକ ଚାରିପାଖରେ ସମାନ ଭାବରେ ବଣ୍ଟନ କରାଯାଇଛି, ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ଏବଂ ଗ୍ରହୀ ବାହକର ଜଡ଼ତା ବଳ ପରସ୍ପର ସହିତ ସନ୍ତୁଳିତ ହୋଇପାରିବ। ଦୃଢ଼ ଏବଂ ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ।

ସଂକ୍ଷେପରେ, ପ୍ଲାନେଟ୍ରି ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନରେ କମ୍ ଓଜନ, ଛୋଟ ଆୟତନ, ବଡ଼ ଗତି ଅନୁପାତ, ବଡ଼ ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଟର୍କ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ଦକ୍ଷତାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ରହିଛି। ଉପରୋକ୍ତ ସୁବିଧାଜନକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ ବ୍ୟତୀତ, ପ୍ଲାନେଟ୍ରି ଗିଅରଗୁଡ଼ିକର ପ୍ରୟୋଗ ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ନିମ୍ନଲିଖିତ ସମସ୍ୟା ମଧ୍ୟ ରହିଛି।

୧) ଗଠନ ଅଧିକ ଜଟିଳ।

ସ୍ଥିର-ଅକ୍ଷ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ତୁଳନାରେ, ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଗଠନ ଅଧିକ ଜଟିଳ, ଏବଂ ଗ୍ରହ ବାହକ, ଗ୍ରହୀ ଗିଅର, ଗ୍ରହୀ ଚକ ଶାଫ୍ଟ, ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ବିୟରିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପାଦାନ ଯୋଡା ଯାଇଛି।

୨) ଉଚ୍ଚ ତାପ ଅପଚୟ ଆବଶ୍ୟକତା।

ଛୋଟ ଆକାର ଏବଂ ଛୋଟ ତାପ ଅପଚୟ କ୍ଷେତ୍ର ଯୋଗୁଁ, ଅତ୍ୟଧିକ ତେଲ ତାପମାତ୍ରାକୁ ଏଡାଇବା ପାଇଁ ତାପ ଅପଚୟର ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଡିଜାଇନ୍ ଆବଶ୍ୟକ। ସେହି ସମୟରେ, ଗ୍ରହ ବାହକର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ କିମ୍ବା ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିୟରର ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଯୋଗୁଁ, କେନ୍ଦ୍ରାଭିମୁଖୀ ବଳ ଯୋଗୁଁ, ଗିୟର ତେଲ ପରିଧି ଦିଗରେ ଏକ ତେଲ ରିଙ୍ଗ୍ ଗଠନ କରିବା ସହଜ ହୁଏ, ଯାହା ଫଳରେ କେନ୍ଦ୍ର ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିୟରର ଲୁବ୍ରିକେଟିଂ ତେଲ ହ୍ରାସ ସୂର୍ଯ୍ୟ ଗିୟରର ଲୁବ୍ରିକେଟିଂକୁ ପ୍ରଭାବିତ କରିବ, ଏବଂ ଅତ୍ୟଧିକ ଲୁବ୍ରିକେଟିଂ ତେଲ ଯୋଡିବା ଦ୍ୱାରା ତେଲ ମନ୍ଥନ କ୍ଷତି ବୃଦ୍ଧି ପାଇବ, ତେଣୁ ଏହା ଏକ ବିରୋଧାଭାସ। ଅତ୍ୟଧିକ ମନ୍ଥନ କ୍ଷତି ବିନା ଯୁକ୍ତିଯୁକ୍ତ ଲୁବ୍ରିକେଟିଂ।

୩) ଅଧିକ ମୂଲ୍ୟ।

ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନ ଗଠନ ଅଧିକ ଜଟିଳ ହୋଇଥିବାରୁ, ଏଥିରେ ଅନେକ ଅଂଶ ଏବଂ ଉପାଦାନ ଅଛି, ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ମଧ୍ୟ ଜଟିଳ, ତେଣୁ ଏହାର ମୂଲ୍ୟ ଅଧିକ। ବିଶେଷକରି ଭିତର ଗିଅର ରିଙ୍ଗ, ଭିତର ଗିଅର ରିଙ୍ଗର ଗଠନାତ୍ମକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଯୋଗୁଁ, ଏହାର ଗିଅର ତିଆରି ପ୍ରକ୍ରିୟା ଉଚ୍ଚ-ଦକ୍ଷତା ଗିଅର ହବିଂ ଏବଂ ସାଧାରଣତଃ ବାହ୍ୟ ନଳାକାର ଗିଅରରେ ବ୍ୟବହୃତ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟାଗୁଡ଼ିକୁ ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଏହା ଏକ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ହେଲିକାଲ୍ ଗିଅର। ହେଲିକାଲ୍ ଇନସର୍ସନ୍ ବ୍ୟବହାର ପାଇଁ ଏକ ସ୍ୱତନ୍ତ୍ର ହେଲିକାଲ୍ ଗାଇଡ୍ ରେଳ କିମ୍ବା ଏକ CNC ଗିଅର ସେପର ଆବଶ୍ୟକ ହୁଏ, ଏବଂ ଦକ୍ଷତା ତୁଳନାତ୍ମକ ଭାବରେ କମ୍। ଦାନ୍ତ ଟାଣିବା କିମ୍ବା ଦାନ୍ତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନର ପ୍ରାରମ୍ଭିକ ପର୍ଯ୍ୟାୟରେ ଉପକରଣ ଏବଂ ଟୁଲିଂ ନିବେଶ ବହୁତ ଅଧିକ, ଏବଂ ମୂଲ୍ୟ ସାଧାରଣ ବାହ୍ୟ ନଳାକାର ଗିଅର ଅପେକ୍ଷା ବହୁତ ଅଧିକ।

୪) ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ଗିଅର ରିଙ୍ଗର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଯୋଗୁଁ, ଏହା ଗିଅରର ଦାନ୍ତ ପୃଷ୍ଠକୁ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପ୍ରକ୍ରିୟା ଦ୍ୱାରା ଚୂଡ଼ାନ୍ତ କରିପାରିବ ନାହିଁ ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଅଧିକ ସଠିକତା ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ, ଏବଂ ଗିଅର ମାଧ୍ୟମରେ ଗିଅରର ଦାନ୍ତ ପୃଷ୍ଠକୁ ମାଇକ୍ରୋ-ମୋଡିଫାଏ କରିବା ମଧ୍ୟ ଅସମ୍ଭବ, ଯାହା ଫଳରେ ଗିଅର ମେଶିଂ ଅଧିକ ଆଦର୍ଶ ହାସଲ କରିପାରିବ ନାହିଁ। ଏହାର ସ୍ତରକୁ ଉନ୍ନତ କରିବା ଅଧିକ କଷ୍ଟକର।

ସାରାଂଶ: ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ଟ୍ରାନ୍ସମିସନର ଗଠନମୂଳକ ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟ ଯୋଗୁଁ, ଏହାର ନିଜସ୍ୱ ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା ଅଛି। ବିଶ୍ୱରେ କୌଣସି ସମ୍ପୂର୍ଣ୍ଣ ଜିନିଷ ନାହିଁ। ସବୁକିଛିର ଦୁଇଟି ପାର୍ଶ୍ୱ ଅଛି। ଗ୍ରହୀ ଗିଅର ପାଇଁ ମଧ୍ୟ ସମାନ କଥା। ନୂତନ ଶକ୍ତିରେ ପ୍ରୟୋଗ ମଧ୍ୟ ଏହାର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା ଉପରେ ଆଧାରିତ। କିମ୍ବା ଉତ୍ପାଦର ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଆବଶ୍ୟକତା ଏହାର ସୁବିଧାର ପୂର୍ଣ୍ଣ ଉପଯୋଗ କରେ, ଏହାର ସୁବିଧା ଏବଂ ଅସୁବିଧା ମଧ୍ୟରେ ସନ୍ତୁଳନ ସୃଷ୍ଟି କରେ ଏବଂ ଯାନ ଏବଂ ଗ୍ରାହକଙ୍କ ପାଇଁ ମୂଲ୍ୟ ଆଣେ।