ରୋବୋଟିକ୍ସରେ, ଏକଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ |କେତେକ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟିକ୍ ମେକାନିସମରେ ସାଧାରଣତ a ହେଉଛି ଏକ ଉପାଦାନ ଯାହାକୁ ସାଧାରଣତ low ରେବିକ୍ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଟରରେ ମିଳିଥାଏ | ଏହି ଗିୟର ବ୍ୟବସ୍ଥା ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ | ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିର୍ସ ପାଇଁ ଏଠାରେ କିଛି ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସ ପାଇଁ କେସ୍ ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ:

1, ରୋବଟ୍ ଯୋଗ:

● ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ ପ୍ରାୟତ rob ରୋବାଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଗୋଡର ଗଣ୍ଠିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ରୋବଟ୍ ର ବିଭିନ୍ନ ବିଭାଗ ମଧ୍ୟରେ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ସଂଗ୍ରହ କରିବା ପାଇଁ ସେମାନେ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ଉପାୟ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି |

2, ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଆକ୍ଟ୍ଟ୍ଟର୍ସ:

ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଘୋର ଆକ୍ଟ୍ୟୁଜର୍ସ, ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତ ଗତି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ଦାୟୀ, ପ୍ରାୟତ internter ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ ସହିତ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ | ଏହି ଗାର ହେଉଛି ଆକ୍ଟୁଆରର ନିୟନ୍ତ୍ରକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତି, ତେବେ ରୋବଟକୁ ଏହାର ଅଙ୍ଗ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଚଳନ କରିବା ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦେଇ ବାଥଟକୁ ଅନୁମତି ଦେଇ ପାରିବେ |

1, ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଏବଂ ଶେଷ ପ୍ରଭାବ:

● ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଆର ରୋବଟ୍ ପର୍ପୋଲର୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ ମେକାନିଜ୍ରାମର ଏକ ଅଂଶ ହୋଇପାରେ ଏବଂ ଶେଷ ଫଳପ୍ରଦକାରୀ | ବିଶେଷ୍ୟକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବା ପାଇଁ ବସ୍ତୁକୁ ସକ୍ଷମ କରୁଥିବା ଶାଖାଗୁଡ଼ିକର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତିକୁ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରେ |

୨, ପାନ-ଏବଂ-ଟିଲ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ:

R ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରୟୋଗରେ ଯେଉଁଠାରେ କ୍ୟାମେରା କିମ୍ବା ସେନ୍ସର ଏକ ଭୂସମାନ୍ତର (ପ୍ୟାନ) ଏବଂ ଭୂଲମ୍ବ (ଟିଲ୍ଟ) ଦିଗରେ ସୁଗମ ଏବଂ ସଠିକ୍ ରିଙ୍ଗ ପ୍ରଣାଳୀ ଆବଶ୍ୟକ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ |

3, ରୋବୋଟିକ୍ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲଟନ୍:

ଗଣ୍ଠିଗୁଡ଼ିକରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ରୋବୋଟିକ୍ ଏକ୍ସପ୍ୟୁସେଲଟନ୍ ରେ କ୍ଲବୋଟିକ୍ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଣ୍ଟରେ intern ରିଙ୍ଗ ଗିର୍ସ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ, ଏକ୍ସପ୍ଲୁଅନ୍ ପିନ୍ଧିଥିବା ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କ ପାଇଁ ଗତିଶୀଳତା ଏବଂ ଶକ୍ତି ପ୍ରଦାନ କରିବା |

4, ହ୍ୟୁମାନଏଡ୍ ରୋବଟ୍:

●Iଅନନ୍ତ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ | ହ୍ୟାରିଏଡ୍ ରୋବଟ୍ ଗଣ୍ଠିରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ, ସେମାନଙ୍କୁ ସଠିକତା ସହିତ ମାନବ ପରି ଗତିବିଧି ପରିଧାନ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତୁ |

5, ମେଡିକାଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ:

ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଏବଂ ଡାକ୍ତରୀ ପ୍ରଣାଳୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ରୋବିଗୋଟିକ୍ ପ୍ରଣାଳୀଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତ the ସୂକ୍ଷ୍ମ ପ୍ରଣାଳୀ ପାଇଁ ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିବିଧିରେ ନିୟୋଜିତ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିବିଧିକୁ |

1, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସ:

2. ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ବିଧାନସଭା ଲାଇନ୍ ରୋହସ୍, ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅରଗୁଡିକ ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ଅପରେସନ୍ ଭାବରେ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାକୁ ଗ୍ରହଣ କରିବାକୁ ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟକ୍ଷମତାକୁ ଧାରଣ କରିବା ପାଇଁ ନିଯୁକ୍ତ ଏବଂ ଆକ୍ଟ୍ୟୁଜରରେ ନିୟୋଜିତ ଏବଂ ଆକ୍ଟ୍ୟୁଜର୍ସରେ ନିଯୁକ୍ତ |

ର ବ୍ୟବହାରଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ |ରୋବ୍ୟାକ୍ଟ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଆକ୍ଟ୍ଟ୍ରାଟର ପ୍ରତିବନ୍ଧକ ମଧ୍ୟରେ ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ସମେତ ପଦକ୍ଷେପ ଏବଂ ଟର୍କ ସମେତ ପଦକ୍ଷେପ ଏବଂ ଟର୍କ ସମୀକରଣର ଆବଶ୍ୟକତା ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ | ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ଜୁବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ସାମଗ୍ରିକ ସଠିକତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତା, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଭାବରେ ମେଡିକାଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ତା'ଠାରୁ ଆସିଙ୍ଗଗୁଡ଼ିକ |