ରୋବୋଟିକ୍ସରେ, ଏକଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ |ଏକ ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ଉପାଦାନ ହେଉଛି ସାଧାରଣତ certain ନିର୍ଦ୍ଦିଷ୍ଟ ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟିକ୍ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପ୍ରଣାଳୀରେ, ବିଶେଷତ rob ରୋବୋଟିକ୍ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ରେ | ଏହି ଗିଅର ବ୍ୟବସ୍ଥା ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତି ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ | ଏଠାରେ କିଛି ପ୍ରୟୋଗ ଅଛି ଏବଂ ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ ପାଇଁ ମାମଲା ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତୁ:

1, ରୋବଟ୍ ଯୋଗ:

ରୋବୋଟିକ୍ ବାହୁ ଏବଂ ଗୋଡର ଗଣ୍ଠିରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ ଗୁଡିକ ପ୍ରାୟତ used ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ | ରୋବଟ୍ର ବିଭିନ୍ନ ବିଭାଗ ମଧ୍ୟରେ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ବିସ୍ତାର କରିବା ପାଇଁ ସେମାନେ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ଉପାୟ ପ୍ରଦାନ କରନ୍ତି |

2, ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ସ:

ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍, ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ଯୋଗାଇବା ପାଇଁ ଦାୟୀ, ପ୍ରାୟତ internal ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ | ଏହି ଗିଅରଗୁଡିକ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯାହା ରୋବଟକୁ ଏହାର ଅଙ୍ଗ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଚଳାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦେଇଥାଏ |

1, ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ସ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସ:

Rob ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅରଗୁଡିକ ରୋବଟ୍ ଗ୍ରିପର ଏବଂ ଏଣ୍ଡ୍ ଇଫେକ୍ଟର୍ସରେ ବ୍ୟବହୃତ ଯନ୍ତ୍ରର ଏକ ଅଂଶ ହୋଇପାରେ | ସେମାନେ ଗ୍ରିପିଙ୍ଗ୍ ଉପାଦାନଗୁଡିକର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତିକୁ ସହଜ କରନ୍ତି, ରୋବଟ୍କୁ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ସଠିକତା ସହିତ ନିୟନ୍ତ୍ରଣ କରିବାରେ ସକ୍ଷମ କରନ୍ତି |

2, ପାନ୍ ଏବଂ ଟିଲ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ୍:

Rob ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ଯେଉଁଠାରେ କ୍ୟାମେରା କିମ୍ବା ସେନ୍ସରଗୁଡିକ ଆଭିମୁଖ୍ୟ ହେବା ଆବଶ୍ୟକ, ପ୍ୟାନ୍ ଏବଂ ଟିଲ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ୍ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରି ଉଭୟ ଭୂସମାନ୍ତର (ପ୍ୟାନ୍) ଏବଂ ଭୂଲମ୍ବ (ଟିଲ୍ଟ) ଦିଗରେ ସୁଗମ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହାସଲ କରନ୍ତି |

3, ରୋବୋଟିକ୍ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍:

● ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅରଗୁଡିକ ରୋବୋଟିକ୍ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଯାହା ଗଣ୍ଠିରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତି ଯୋଗାଇଥାଏ, ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍ ପିନ୍ଧିଥିବା ବ୍ୟକ୍ତିଙ୍କ ପାଇଁ ଗତିଶୀଳତା ଏବଂ ଶକ୍ତି ବ .ାଇଥାଏ |

4, ହ୍ୟୁମାନୋଇଡ୍ ରୋବଟ୍ସ:

●Iଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ | ମାନବିକ ରୋବଟଗୁଡିକର ଗଣ୍ଠିରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରନ୍ତୁ, ସେମାନଙ୍କୁ ସଠିକତା ସହିତ ମାନବ ପରି ଗତିବିଧିକୁ ଅନୁକରଣ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଅନ୍ତୁ |

、 ମେଡିକାଲ ରୋବୋଟିକ୍ସ:

Surgery ଅସ୍ତ୍ରୋପଚାର ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା ପ୍ରଣାଳୀରେ ବ୍ୟବହୃତ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତ del ସୂକ୍ଷ୍ମ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କ ଗଣ୍ଠିରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ |

1, ଇଣ୍ଡଷ୍ଟ୍ରିଆଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ:

Manufacturing ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ୍ ରୋବଟ୍ ଗୁଡିକରେ, ପିକ୍ ଏବଂ ପ୍ଲେସ୍ ଅପରେସନ୍ ପରି କାର୍ଯ୍ୟଗୁଡ଼ିକରେ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ହାସଲ କରିବାକୁ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟର୍ରେ ନିୟୋଜିତ |

ର ବ୍ୟବହାରଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ୍ ଗିଅର୍ |ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ରୋବୋଟିକ୍ ଗଣ୍ଠି ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ବିସ୍ତାର କରିବା ପାଇଁ କମ୍ପାକ୍ଟ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ଯନ୍ତ୍ରର ଆବଶ୍ୟକତା ଦ୍ୱାରା ଚାଳିତ | ଏହି ଗିଅର୍ ଗୁଡିକ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ସାମଗ୍ରିକ ସଠିକତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ସହଯୋଗ କରିଥାଏ, ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ମେଡିକାଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ପର୍ଯ୍ୟନ୍ତ |