ରୋବୋଟିକ୍ସରେ, ଏକଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ଏହା ସାଧାରଣତଃ କିଛି ପ୍ରକାରର ରୋବୋଟିକ୍ ଯନ୍ତ୍ରପାତିରେ, ବିଶେଷକରି ରୋବୋଟିକ୍ ସନ୍ଧି ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟରରେ ମିଳୁଥିବା ଏକ ଉପାଦାନ। ଏହି ଗିଅର୍ ବ୍ୟବସ୍ଥା ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତି ପାଇଁ ଅନୁମତି ଦିଏ। ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ ପାଇଁ ଏଠାରେ କିଛି ପ୍ରୟୋଗ ଏବଂ ବ୍ୟବହାର କେସ୍ ଦିଆଯାଇଛି:

୧, ରୋବୋଟ୍ ସନ୍ଧି:

● ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ରୋବୋଟିକ୍ ହାତ ଏବଂ ଗୋଡର ସନ୍ଧିରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟର ବିଭିନ୍ନ ଅଂଶ ମଧ୍ୟରେ ଟର୍କ ଏବଂ ଗତି ପ୍ରସାରଣ ପାଇଁ ଏକ କମ୍ପାକ୍ଟ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ଉପାୟ ପ୍ରଦାନ କରେ।

୨, ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଚୁଏଟର:

● ରୋବୋଟିକ୍ସରେ ରୋଟାରୀ ଆକ୍ଟୁଏଟର, ଯାହା ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ଗତି ପ୍ରଦାନ କରିବା ପାଇଁ ଦାୟୀ, ପ୍ରାୟତଃ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକୁ ଅନ୍ତର୍ଭୁକ୍ତ କରେ। ଏହି ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଘୂର୍ଣ୍ଣନକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ, ଯାହା ରୋବୋଟକୁ ଏହାର ଅଙ୍ଗ କିମ୍ବା ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକୁ ଘୁଞ୍ଚାଇବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।

୧, ରୋବୋଟ୍ ଗ୍ରିପର୍ ଏବଂ ଶେଷ ପ୍ରଭାବକ:

● ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ରୋବୋଟ୍ ଗ୍ରୀପର୍ ଏବଂ ଏଣ୍ଡ ଇଫେକ୍ଟରରେ ବ୍ୟବହୃତ ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ଏକ ଅଂଶ ହୋଇପାରେ। ସେମାନେ ଗ୍ରୀପିଂ ଉପାଦାନଗୁଡ଼ିକର ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଏବଂ ସଠିକ୍ ଗତିକୁ ସହଜ କରନ୍ତି, ଯାହା ରୋବୋଟ୍‌କୁ ସଠିକତାର ସହିତ ବସ୍ତୁଗୁଡ଼ିକୁ ପରିଚାଳନା କରିବାକୁ ସକ୍ଷମ କରିଥାଏ।

2, ପ୍ୟାନ୍-ଏଣ୍ଡ-ଟିଲ୍ଟ ସିଷ୍ଟମ:

● ରୋବୋଟିକ୍ସ ପ୍ରୟୋଗଗୁଡ଼ିକରେ ଯେଉଁଠାରେ କ୍ୟାମେରା କିମ୍ବା ସେନ୍ସରଗୁଡ଼ିକୁ ଦିଗନିର୍ଦ୍ଦେଶିତ କରିବା ଆବଶ୍ୟକ, ପ୍ୟାନ୍-ଏବଂ-ଟିଲ୍ଟ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର ବ୍ୟବହାର କରନ୍ତି ଯାହା ଦ୍ୱାରା ଭୂସମାନ୍ତର (ପ୍ୟାନ୍) ଏବଂ ଭୂଲମ୍ବ (ଟିଲ୍ଟ) ଦିଗରେ ସୁଗମ ଏବଂ ସଠିକ ଘୂର୍ଣ୍ଣନ ହାସଲ କରାଯାଇପାରିବ।

3, ରୋବୋଟିକ୍ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍:

● ରୋବୋଟିକ୍ ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍‌ରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ ବ୍ୟବହାର କରାଯାଏ ଯାହା ଦ୍ଵାରା ସନ୍ଧିଗୁଡ଼ିକରେ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିବିଧି ପ୍ରଦାନ କରାଯାଏ, ଏକ୍ସୋସ୍କେଲେଟନ୍ ପିନ୍ଧୁଥିବା ବ୍ୟକ୍ତିମାନଙ୍କ ପାଇଁ ଗତିଶୀଳତା ଏବଂ ଶକ୍ତି ବୃଦ୍ଧି ହୁଏ।

୪, ହ୍ୟୁମାନଏଡ୍ ରୋବୋଟ୍:

●Iଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ସ ମାନବୀୟ ରୋବୋଟର ସନ୍ଧିରେ ଏକ ଗୁରୁତ୍ୱପୂର୍ଣ୍ଣ ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରେ, ଯାହା ସେମାନଙ୍କୁ ମଣିଷ ପରି ଗତିବିଧିକୁ ସଠିକତାର ସହିତ ଅନୁକରଣ କରିବାକୁ ଅନୁମତି ଦିଏ।

୫, ମେଡିକାଲ୍ ରୋବୋଟିକ୍ସ:

● ଶଲ୍ୟଚିକିତ୍ସା ଏବଂ ଚିକିତ୍ସା ପ୍ରକ୍ରିୟାରେ ବ୍ୟବହୃତ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମଗୁଡ଼ିକ ପ୍ରାୟତଃ ସୂକ୍ଷ୍ମ ପ୍ରକ୍ରିୟା ସମୟରେ ସଠିକ୍ ଏବଂ ନିୟନ୍ତ୍ରିତ ଗତିବିଧି ପାଇଁ ସେମାନଙ୍କ ସନ୍ଧିରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକୁ ସାମିଲ କରନ୍ତି।

୧, ଶିଳ୍ପ ରୋବୋଟିକ୍ସ:

● ଉତ୍ପାଦନ ଏବଂ ଆସେମ୍ବଲି ଲାଇନ ରୋବୋଟରେ, ପିକ୍-ଏଣ୍ଡ-ପ୍ଲେସ୍ ଅପରେସନ୍ ଭଳି କାର୍ଯ୍ୟ କରିବାରେ ଆବଶ୍ୟକୀୟ ସଠିକତା ଏବଂ ପୁନରାବୃତ୍ତି ହାସଲ କରିବା ପାଇଁ ସନ୍ଧି ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟରରେ ଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅରଗୁଡ଼ିକୁ ନିୟୋଜିତ କରାଯାଏ।

ବ୍ୟବହାରଆଭ୍ୟନ୍ତରୀଣ ରିଙ୍ଗ ଗିଅର୍ସରୋବୋଟିକ୍ସରେ ରୋବୋଟିକ୍ ସନ୍ଧି ଏବଂ ଆକ୍ଟୁଏଟରର ସୀମା ମଧ୍ୟରେ ଗତି ଏବଂ ଟର୍କ ପ୍ରସାରଣ କରିବା ପାଇଁ କମ୍ପାକ୍ଟ, ନିର୍ଭରଯୋଗ୍ୟ ଏବଂ ଦକ୍ଷ ଯନ୍ତ୍ରପାତିର ଆବଶ୍ୟକତା ଦ୍ୱାରା ପରିଚାଳିତ ହୁଏ। ଏହି ଗିଅରଗୁଡ଼ିକ ଶିଳ୍ପ ସ୍ୱୟଂଚାଳିତତା ଠାରୁ ଆରମ୍ଭ କରି ଚିକିତ୍ସା ରୋବୋଟିକ୍ସ ଏବଂ ଅନ୍ୟାନ୍ୟ ବିଭିନ୍ନ ପ୍ରୟୋଗରେ ରୋବୋଟିକ୍ ସିଷ୍ଟମର ସାମଗ୍ରିକ ସଠିକତା ଏବଂ କାର୍ଯ୍ୟଦକ୍ଷତାରେ ଅବଦାନ ରଖନ୍ତି।