ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟକୁ ଦୁଇ ପ୍ରକାରରେ ବିଭକ୍ତ କରାଯାଇଛି:
୧) ଆୟତାକାର ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟ
୨) ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟ ସହିତ ଜଡିତ।
ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟରେ ଆୟତାକାର ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟ ବହୁଳ ଭାବରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ, ଯେତେବେଳେ ଇନଭୋଲ୍ୟୁଟ୍ ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟ ବଡ଼ ଭାର ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ ଏବଂ ଉଚ୍ଚ କେନ୍ଦ୍ରୀକରଣ ସଠିକତା ଏବଂ ବଡ଼ ସଂଯୋଗ ଆବଶ୍ୟକ କରେ। ଆୟତାକାର ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟ ସାଧାରଣତଃ ବିମାନ, ଅଟୋମୋବାଇଲ୍, ଟ୍ରାକ୍ଟର, ମେସିନ୍ ଉପକରଣ ନିର୍ମାଣ, କୃଷି ଯନ୍ତ୍ରପାତି ଏବଂ ସାଧାରଣ ଯାନ୍ତ୍ରିକ ପରିବହନ ଡିଭାଇସଗୁଡ଼ିକରେ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଆୟତାକାର ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟର ବହୁ-ଦାନ୍ତ କାର୍ଯ୍ୟ ଯୋଗୁଁ, ଏହାର ଉଚ୍ଚ ବାହନ କ୍ଷମତା, ଭଲ ନିରପେକ୍ଷତା ଏବଂ ଭଲ ମାର୍ଗଦର୍ଶନ ଅଛି, ଏବଂ ଏହାର ଅଗଭୀର ଦାନ୍ତ ମୂଳ ଏହାର ଚାପ ଘନତାକୁ ଛୋଟ କରିପାରେ। ଏହା ସହିତ, ଶାଫ୍ଟର ଶକ୍ତି ଏବଂ ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟର ହବ୍ କମ୍ ଦୁର୍ବଳ ହୋଇଥାଏ, ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ଅଧିକ ସୁବିଧାଜନକ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ଗ୍ରାଇଣ୍ଡିଂ ଦ୍ୱାରା ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ପ୍ରାପ୍ତ କରାଯାଇପାରିବ।
ଇନଭୋଲ୍ୟୁଟ୍ ସ୍ପ୍ଲାଇନ୍ ଶାଫ୍ଟଗୁଡ଼ିକ ଉଚ୍ଚ ଲୋଡ୍, ଉଚ୍ଚ ସେଣ୍ଟରିଂ ସଠିକତା ଏବଂ ବଡ଼ ପରିମାଣ ସହିତ ସଂଯୋଗ ପାଇଁ ବ୍ୟବହୃତ ହୁଏ। ଏହାର ବୈଶିଷ୍ଟ୍ୟଗୁଡ଼ିକ: ଦାନ୍ତ ପ୍ରୋଫାଇଲ୍ ଇନଭୋଲ୍ୟୁଟ୍ ହୋଇଥାଏ, ଏବଂ ଯେତେବେଳେ ଏହା ଲୋଡ୍ ହୁଏ ସେତେବେଳେ ଦାନ୍ତରେ ରେଡିଆଲ୍ ବଳ ଥାଏ, ଯାହା ସ୍ୱୟଂଚାଳିତ ସେଣ୍ଟରିଂର ଭୂମିକା ଗ୍ରହଣ କରିପାରିବ, ଯାହା ଦ୍ୱାରା ପ୍ରତ୍ୟେକ ଦାନ୍ତରେ ବଳ ସମାନ, ଉଚ୍ଚ ଶକ୍ତି ଏବଂ ଦୀର୍ଘ ଜୀବନ, ପ୍ରକ୍ରିୟାକରଣ ପ୍ରଯୁକ୍ତିବିଦ୍ୟା ଗିୟର ପରି ସମାନ, ଏବଂ ଉଚ୍ଚ ସଠିକତା ଏବଂ ବିନିମୟତା ପାଇବା ସହଜ।